桂陵之战发生在哪一年

桂陵之战发生时间是公元前354年至353年。战役起因：公元前354年，赵国进攻魏国的盟国卫国，夺取了漆及富丘两地，此举招致了魏国的干涉，魏国派兵包围赵国首都邯郸。公元前353年，赵国派使者向齐、楚两国求救。齐威王召集大臣们商议，邹忌反对救援，而段干朋则建议齐威王分兵一路向南攻打襄陵来疲劳魏军，然后趁魏军攻破邯郸后救援赵国，这样既救援了赵国，又同时削弱了魏、赵两国。