长勺之战发生在哪一年

长勺之战发生在公元前684年正月。战役起因：齐襄公于周庄王十一年（公元前686年）年底被公孙无知暗杀，月余后（前685年春季）公孙无知亦被国人所杀。公子纠及公子小白各自从鲁国及莒国返国。小白先至即位，是为齐桓公。鲁庄公为护送公子纠回国，与齐军战于干时而大败，仅以身免。齐国随后计划再进攻鲁国。